Posizione a carponi: 
(Durante il travaglio nel periodo espulsivo)
Ginocchia a terra portare tronco in avanti fino a poggiare le mani sul pavimento, allontanare il bacino dai talloni.
-Durante il travaglio questa posizione fa si che la schiena si scarichi dal peso, ottenendo quindi maggior sollievo.
-Nel periodo espulsivo la posizione fa si che tutti i diametri siano al massimo della loro ampiezza e il bambino trova meno resistenza nel passare attraverso il bacino stesso.
Posizione in ginocchio: 
(Per il periodo espulsivo)
Si può attuare nel periodo espulsivo, la mamma si appoggerà ad un partner o ad un appoggio qualsiasi che può essere una sedia, un letto o similare, raggiunta la posizione ottimale la mamma potrà spingere attivamente.
Posizione asimmetrica:
(Per il periodo espulsivo)
E un semplice affondo con una gamba alzata e laltra asimmetricamente appoggiata a terra sul ginocchio.
Si attua quando la mamma istintivamente ne sente lesigenza.
In questa posizione i diametri del bacino aumentano facilitando luscita del bambino
Accovacciata :
(Con supporto fisico del proprio partner).
Ci si siede su una sedia allargando le gambe e permettendo che la mamma accovacciandosi possa appoggiare la schiena tra le gambe del compagno seduto.
Sdraiata su un fianco :

Quando la mamma sente lesigenza di spingere solleva le gambe e spinge attivamente , il partner o lostetrica può aiutare a sostenere la gamba.